Josh "J" Cody (Finn Cole, ‘Peaky Blinders’), un chico de 17 años, se va vivir con sus díscolos parientes a una ciudad del sur de California tras sufrir su madre una sobredosis... En este escenario, Josh estará influenciado por la irresponsabilidad y el exceso que lo rodea, disfrutando de lo mejor que la vida puede ofrecer. Pronto descubre que la fortuna familiar se obtuvo a través de actividades delictivas, pero él no está listo para enfrentarse a grandes dosis de peligro y adrenalina.

Un equipo de agentes especiales del Servicio de Investigación Criminal de la Marina de los Estados Unidos, liderados por el agente especial Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon), investiga los crímenes que se cometen dentro del Cuerpo de la Marina. Entre los casos está la muerte del ayudante del maletín nuclear del presidente, una situación explosiva a bordo de un buque de guerra de la Armada y la muerte de un famoso durante un show de televisión en una base del cuerpo de marines... La serie nació como un spin-off de algunos personajes presentados previamente en la serie "JAG: Alerta roja".