Ambientada en 1814, Taboo tiene como protagonista a James Keziah Delaney, un hombre que ha estado en los confines de la tierra y que regresa completamente cambiado. Dado por muerto durante mucho tiempo, vuelve a su Londres natal desde África para heredar lo que ha quedado del imperio transportista de su padre y reconstruir su propia vida. Pero el legado de su padre es un cáliz envenenado y, con enemigos acechando en cada esquina, James debe surcar aguas turbulentas para evitar su propia sentencia de muerte. Rodeado de conspiración, muerte y traición, se revela un oscuro misterio familiar en una combustible historia de amor y traición.

En la nave minera "Enano Rojo" la tripulación ha muerto por una fuga de radiación. Los únicos supervivientes son Dave Lister, que estaba en animación suspendida durante el desastre y su gata embarazada, que estaba sellada sin peligro en la bodega. Revivido tres millones de años más tarde, los únicos compañeros de Lister son: Gato, una forma de vida que evolucionó de su gata; Arnold Rimmer, una simulación de holograma de uno de los tripulantes muertos; y Kryten, un androide de servicio. Yo soy Holly, el ordenador de la nave, con un cociente intelectual de 6.000, el mismo que 12.000 empleados de aparcamiento.

Cuando el crimen golpea en Oxford, el culto e irascible inspector Morse (John Thaw) y su leal compañero, el sargento Lewis (Kevin Whately), investigan los complejos delitos.