La historia comienza en el año 1557 cuando Mary, Reina de Escocia, tiene que partir del convento en el que vivía hacia Francia, para contraer matrimonio con el Príncipe Francis II de Francia y así sellar una alianza entre los dos países y poder combatir a Inglaterra, que amenaza con invadir Escocia. Al llegar a Francia, Mary se reencuentra con sus mejores amigas: Greer, Lola, Kenna y Aylee, quienes también son sus damas de compañía. Mary tendrá que enfrentarse a las enemistades, intrigas y traiciones que rigen la vida en la corte francesa.

En la década de 1890, el inspector de policía William Murdoch utiliza técnicas forenses radicales para la época, incluidas las pruebas de huellas dactilares y de detección, y con este enfoque más científico puede resolver los casos de homicidio más resonantes de la ciudad.

Impulse sigue a "Henrietta, de 16 años, alias Henry, que descubre que tiene la capacidad de teletransportarse. La primera vez que se da cuenta de esto, está en un camión con el Niño de Oro de su escuela secundaria, que intenta violarla. Tiene una convulsión y se teletransporta, en el curso de la cual inadvertidamente lo aplasta, dejándolo parapléjico". El programa continúa "explorando la necesidad de Henry de reconciliar lo que su agresor trató de hacer con la consecuencia, y sus sentimientos acerca de descubrir que puede teletransportarse con sus sentimientos acerca del asalto".