Comedia centrada en Eleanor Shellstrop, una chica corriente que, tras una cadena de eventos extraordinarios acaba en el limbo, lugar donde rápidamente se da cuenta de que, quizás, no ha sido una buena persona durante su vida. Con la ayuda de su mentor Michael, decidirá empezar de cero y empezar a sacar toda su bondad.

Situada 300 años en el futuro, esta comedia dramática de ciencia ficción sigue las aventuras de los miembros pertenecientes a Orville, un buque explorador de la flota interestelar de la Tierra. Aunque parezca una gran nave, en realidad es de las peores de la flota. Y su tripulación no puede ser más acorde con esta nave. Ed Mercer es el encargado de dirigir una de las tripulaciones, lo que supone un salto en su carrera, pero todo se trunca cuando descubre que su ex mujer forma parte de la tripulación. Dentro de esta nave encontramos a una de las doctoras más importantes de la galaxia. En ella, humanos y extraterrestres se enfrentarán todo tipo de desafíos cósmicos tanto dentro como fuera de la Orville y tendrán que lidiar con todo tipo de amenazas intergalácticas.