Se centra en las vidas, conflictos, relaciones personales y profesionales de un grupo de abogados que trabajan para la prestigiosa firma Mckenzie, Brackman, Chaney & Kuzac, de los Ángeles. El bufete está liderado por el paternalista Leland Mckenzie, único miembro superviviente de los antiguos fundadores. Los otros socios son Michael Kuzac; Arnie Becket, exitoso y atractivo especialista en divorcios; Ann Kelsey; Stuart Markowitz, tímido abogado experto en temas fiscales y Víctor Sifuentes, recién incorporado al grupo, un joven hispano cuyos elevados ideales chocan contra el sentido práctico y materialista de Douglas Brackman jr., el frío pero eficiente director general de la firma. Durante todos esos años se convertió en una gran serie de éxito.

Angus MacGyver, también llamado Mac, es un agente secreto de una organización del gobierno de Estados Unidos llamada "Fenix", donde junto a sus compañeros de la agencia, Jack, Riley y compañia, usa su talento extraordinario para resolver problemas y su amplio conocimiento de la ciencia para salvar vidas.​ "Con las habilidades que están limitadas solamente por su creatividad, Mac salva el día utilizando clips y materiales de uso cotidiano en vez de armas, siendo su arma más peligrosa su navaja suiza multiusos, de la cual rara vez se separa.