Cornwall en Inglaterra, hacia finales del siglo XVIII. Ross Poldark regresa de la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos para encontrar a su amada, pero solo encuentra un mundo en ruinas. Su padre ha muerto, la mina familiar ha cerrado y su compañera se ha comprometido con su primo. Afortunadamente para Poldark, no todo está perdido...

Ross se propone reabrir la mina familiar con Francis. Demelza se esfuerza por encajar en Nampara. Verity provoca una trifulca entre Ross y Charles que termina en un enfrentamiento violento.

Ross celebra la apertura de Wheal Leisure mientras los rumores de una escandalosa relación entre él y Demelza se extienden por doquier. Francis y Elizabeth celebran el nacimiento de su nuevo hijo. Ross debe luchar por salvar a su amigo Jim.

Las noticias del matrimonio entre Ross y Demelza se extienden en la comunidad, perjudicando el futuro de Wheal Leisure. Demelza se llena de ansiedad cuando Francis y Elizabeth invitan a los recién casados a pasar la Navidad en Trenwith.

Demelza da a luz y decide ayudar a Verity a reconciliarse con el capitán Blamey. Ross da la bienvenida a Cornualles a su viejo amigo, el doctor Dwight Enys. Mientras, las apuestas y juegos de Francis amenazan la seguridad de sus seres queridos.

Con Jim gravemente enfermo en la prisión de Bodmin, Ross y Dwight se lanzan a salvarle en una misión desesperada. Demelza espera con ansia el gran baile organizado por George, que está decidido a acabar con Ross y su compañía.

Francis culpa erróneamente a Ross por ayudar a Verity a lidiar con Andrew Blamey. Mientras, Mark sospecha que Dwight y Keren pueden tener una relación, desencadenando una serie de hechos que podrían tener trágicas consecuencias.

Final de temporada. George expande el imperio de Warleggan, botando un nuevo navío y dejando en bancarrota a Carnmore. Ross culpa a Francis, pero cuando él y Elizabeth enferman gravemente, Demelza arriesga su vida para salvarlos.

Ross Poldark se prepara para su juicio mientras Demelza y Elizabeth intentan apoyar su causa. George intenta todo lo que está en su mano para dañar a Ross. Francis se enfrenta a su conciencia.

Mientras las elecciones se convierten en rebelión, Elizabeth decide ir a Bodmin por sí misma. Demelza intenta influir en el caso haciendo una petición en persona al juez, pero George guarda unos cuantos ases en la manga a la espera de que llegue el juicio.

Ross y Demelza afrontan una crisis económica y George planea su venganza contra Jud. Mientras, Francis intenta empezar de cero y extiende una invitación a Ross y Demelza.

Ante la necesidad de dinero para abrir una mina lejos de la influencia de George, Ross cierra un trato con un contrabandista local. Dwight, mientras tanto, trata de diagnosticar una epidemia y recibe ayuda de un benefactor anónimo.

Un informante del grupo de contrabando sabe algo que podría suponer una amenaza para todos. George compra la deuda de Ross para finalmente acabar con él. Caroline vuelve a Cornualles para comunicar algo, pero es Elizabeth quien revela un secreto.

Ross intenta apoyar financieramente a Elizabeth tras la muerte de Francis. Demelza trata de proteger a todos en Nampara. Dwight y Caroline siguen viéndose en secreto.

Ross se une a una expedición de contrabando a las islas de Scilly con el objetivo de reunirse con Mark Daniel, pero, en su ausencia, George intenta acercarse a Elizabeth. Caroline convence a Dwight de buscar una nueva vida en Bath.

Ross y Dwight son sometidos a juicio por su participación en el contrabando. Un nuevo cargamento de estaño da esperanzas a Ross en Wheal Grace, pero es George quien está allí para Elizabeth cuando su madre cae enferma, lo que supone un duro golpe para Ross.

Ross cierra Wheal Grace para siempre. Con Elizabeth debatiéndose sobre una decisión que podría cambiar su vida, el mundo de Demelza está puesto patas arriba.

Dwight se alista en la marina para olvidar a Caroline, mientras Demelza visita a Verity para pasar un tiempo alejada de Ross. Poldark, por su parte, considera volver a unirse a su regimiento.

Ross y Demelza buscan olvidar su pasado y reconstruir las bases de su matrimonio, pero la llegada de ciertas personas a sus vidas amenaza con entrometerse en su frágil reconciliación.

A medida que Elizabeth aumenta su desconfianza hacia Valentine, George intenta disuadir a Sir Francis Basset para ocupar la vacante en la magistratura. Ross se reencuentra con un viejo amigo de su padre, Tholly Tregirls. Los Carnes desobedecen a Ross cruzando las tierras de Trenwith.

Ross y Tholly se reúnen con su contacto, Jacques Clisson, en Francia, mientras Sam lidera una enorme congregación de metodistas fuera de la iglesia, lo que provoca un cambio en las promesas de George. Ross recibe una acusación grave. Morwenna y Drake comparten un momento de intimidad en la playa.

Demelza celebra el bautizo de su hijo y acuden invitados. Orwenna y Geoffrey Charles son convocados para Navidad. Ross, Demelza y Caroline encuentran la manera de alimentar a los pobres. Dwight sigue sufriendo en la prisión francesa.

Mientras George hace movimientos políticos en casa, Ross se embarca hacia Francia para rescatar a Dwight de la Revolución Francesa.

Tras rescatar a Dwight, Ross vuelve a casa convertido en un héroe, pero la experiencia de su amigo en prisión ha hecho mella en él. Traumatizado, Dwight se muestra indiferente hacia Caroline, así que Ross trae a Hugh Armitage para ayudarle.

George persigue una vacante en el Parlamento mientras Agatha planea una celebración por sus 100 años. Mientras tanto, una nueva incorporación llega a la casa parroquial de Whitworth.

Una votación amenaza el status quo de Truro. A medida que las acciones de su pasado vuelven a su vida, Ross percibe a un posible rival en su relación con Demelza.

Final de temporada. La familia Poldark se enfrenta a varios retos y se ve amenazada como nunca antes.

George Warleggan goza de una posición de poder cada vez más fuerte en Cornualles y las consecuencias se hacen más que evidentes. Ross sabe que debe salir de su zona de confort si quiere defender a su gente de la influencia de Warleggan y conseguir un verdadero cambio. Así, ante lo ocurrido, decide embarcarse en un viaje político que lo lleva hasta Londres y que podría poner en riesgo todo aquello que para él es sagrado. Además, la sombra de la aventura de Demelza con el teniente Hugh Armitage todavía afecta a su matrimonio y sus viajes a Londres no ponen las cosas fáciles. Demelza, por su parte, busca respuestas mientras se hace cargo de la seguridad de Nampara en ausencia de Ross. Mientras tanto, Morwenna sigue sufriendo la opresión de su marido, el reverendo Ossie Whitworth, y los Enyses se enfrentan a una de las mayores complicaciones de su vida.

Ross y Demelza se deciden a poner buen rumbo a su relación y los Enys anuncian que esperan un bebé. La salud de Hugh empeora y esto amenaza con afectar a varios frentes, entre ellos al propio matrimonio de los Poldark. Tom Harry desafía a Sam.

Ross da su discurso en el parlamento y encuentra notoriedad en Londres, donde se reúne con el ahora adolescente Geoffrey Charles. Dwight y Caroline dan la bienvenida a su nueva hija, Sarah, pero su felicidad se ve enturbiada por una noticia.

Mientras George organiza su regreso a Westminster, Ross se reúne con su familia en casa. Pero la tragedia golpea en el centro de Cornualles, obligándolo a renunciar a su calma para tomar cartas en el asunto una vez más.

George aumenta la presión hacia los más pobres, llevando a Ross a elaborar una arriesgada maniobra. Las adversidades que los Poldark están afrontando, sin embargo, podrían no estar destinadas sólo a la gente de Cornualles...

Después de haber descubierto que Nathaniel Pearcee está detrás del desfalco de fondos del cliente de Pascoe, los Warleggan toman cartas en el asunto. En Londres, Ross percibe que Adderley lleva a Geoffrey Charles por el mal camino.

Elizabeth espera convencer por fin a George de que Valentine es su hijo. Ross vuelve a Cornualles para arreglar las cosas con Demelza, mientras ella intenta ayudar a Morwenna y Drake a construir un futuro. Elizabeth intenta reparar su propio matrimonio.

El tranquilo día a día de los Poldark se ve interrumpido cuando un amigo les pide un favor que les lleva a un mundo de duplicidades.

La insistencia de Ross para ayudar a Ned da sus frutos, pero no sin un coste. La presencia de Hanson en Cornualles levanta sospechas y Demelza busca la mejor manera de proveer a la comunidad.

Ross recupera la esperanza ante el regreso de los Despard a Honduras, pero descubre que Ralph Hanson ha vuelto a Truro. Demelza continúa ayudando a la comunidad a dar lo mejor de sí.

Ross vuelve a Londres con los Despard y los Enys con la esperanza de asegurar el regreso de Ned y Kitty a Honduras. Demelza se ve envuelta en aguas turbulentas. Geoffrey Charles deja clara su intención de casarse con Cecilia.

Ross lucha por la vida de Ned mientras Demelza descubre una traición y los jóvenes amantes escapan juntos en busca de un nuevo futuro.

Demelza descubre que los franceses están introduciendo armas de contrabando en Cornualles, pero Ross está decidido a vengarse de Merceron y Hanson. Sam se reúne con Tess pese a las advertencias.

Han pasado varios meses y Ross se prepara para recibir al líder de la invasión francesa, el general Toussaint. Morwenna y Drake están listos para dar la bienvenida a su hijo. George no tiene claro cómo acabar con Ross de una vez por todas.