Anna Travis ha sido asignada a su primer caso de asesinato: una serie de asesinatos horripilantes que han conmocionado incluso a los detectives más duros. Los asesinatos comenzaron hace ocho años, y ahora el recuento de cadáveres es de hasta seis. El método de matar es idéntico y todas las víctimas son drogadictas y prostitutas. Luego se encuentra un séptimo cuerpo. El modus operandi es el mismo, pero la víctima es una joven estudiante. El sospechoso es Alan Daniels, un actor muy querido al borde del estrellato internacional. Su arresto crearía frenesí mediático. Pero si se descubre que es inocente, Anna será duramente combatida por su reputación y sería destruida.

Heartbeat se basa en los libros de Constable de Nicholas Rhea, ambientados en la ficticia ciudad de Aidensfield en Yorkshire en los años 60. Las primeras temporadas se centran en la vida del policía de Londres Nick Rowan, quien se muda al pueblo con su esposa médica Kate. Los colegas policías de Nick también aparecen en la serie, bajo el liderazgo del agrio pero bondadoso sargento Blaketon. El némesis de Blaketon es Claude Jeremiah Greengrass, cazador furtivo y ocasional traficante de poca monta. Greengrass es un asiduo cliente del hotel Aidensfield Arms, dirigido por George Ward y su bella sobrina Gina. Es aquí en el pub donde vemos gran parte de la interacción social cotidiana en la serie.