Heartbeat se basa en los libros de Constable de Nicholas Rhea, ambientados en la ficticia ciudad de Aidensfield en Yorkshire en los años 60. Las primeras temporadas se centran en la vida del policía de Londres Nick Rowan, quien se muda al pueblo con su esposa médica Kate. Los colegas policías de Nick también aparecen en la serie, bajo el liderazgo del agrio pero bondadoso sargento Blaketon. El némesis de Blaketon es Claude Jeremiah Greengrass, cazador furtivo y ocasional traficante de poca monta. Greengrass es un asiduo cliente del hotel Aidensfield Arms, dirigido por George Ward y su bella sobrina Gina. Es aquí en el pub donde vemos gran parte de la interacción social cotidiana en la serie.

Nicola Walker y Sanjeev Bhaskar encarnan a unos detectives que investigan un caso abierto de asesinato ocurrido hace 39 años. Cuando los huesos de un hombre joven aparecen bajo los cimientos de una casa demolida, comienza una investigación que intentará desentrañar los secretos de cuatro personas que han estado esperando este momento durante casi cuarenta años a medida que descubren que el pasado no puede, y no debe, permanecer enterrado para siempre.

Investigación de crímenes hecha por un experto equipo de patólogos forenses, que descubre la verdad detrás de muertes sospechosas, hablando por aquellos que ya no tienen voz.