Heartbeat se basa en los libros de Constable de Nicholas Rhea, ambientados en la ficticia ciudad de Aidensfield en Yorkshire en los años 60. Las primeras temporadas se centran en la vida del policía de Londres Nick Rowan, quien se muda al pueblo con su esposa médica Kate. Los colegas policías de Nick también aparecen en la serie, bajo el liderazgo del agrio pero bondadoso sargento Blaketon. El némesis de Blaketon es Claude Jeremiah Greengrass, cazador furtivo y ocasional traficante de poca monta. Greengrass es un asiduo cliente del hotel Aidensfield Arms, dirigido por George Ward y su bella sobrina Gina. Es aquí en el pub donde vemos gran parte de la interacción social cotidiana en la serie.

Presentado como el nuevo Inspector Morse, esta serie de detectives, está protagonizado por Michael Kitchen como un inspector de policía frustrado por estar atrapado en casa investigando crímenes provinciales durante la Segunda Guerra Mundial. Honeysuckle Weeks será la compañera de Foyle, hija de un clérigo, asignada del Cuerpo del Ejército Real de Mujeres para servir como su conductora, y ella interpreta el papel con un estilo de época admirable. La acción de Foyle's War se desarrolla en el sur de Inglaterra en el año 1940, que puede parecer un período extrañamente remoto en el que colocar a un nuevo detective, pero el escenario resulta ser un medio para agregar profundidad moral y dramática a las historias.