Goliath es un drama judicial que se centra en la vida de Billy McBride, un importante abogado y cofundador de Cooperman & McBride, una prestigiosa firma de abogados. Su vida era perfecta hasta que fue despedido de su propio bufete por sus propios compañeros. Desde ese día, Billy se ha convertido en un abogado mediocre que pasa más tiempo bebiendo en el bar que en la sala de juicios. Aún a pesar de todo, quiere luchar contra el sistema legal estadounidense y conseguir que la justicia deje de favorecer a los ricos y poderosos. Esa oportunidad se le presenta cuando una joven abogada le ofrece un caso que no puede dejar escapar: un pleito contra Cooperman & McBride. Así comienza esta batalla legal que recuerda al del pequeño David contra el gigante Goliath.

Un equipo de agentes especiales del Servicio de Investigación Criminal de la Marina de los Estados Unidos, liderados por el agente especial Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon), investiga los crímenes que se cometen dentro del Cuerpo de la Marina. Entre los casos está la muerte del ayudante del maletín nuclear del presidente, una situación explosiva a bordo de un buque de guerra de la Armada y la muerte de un famoso durante un show de televisión en una base del cuerpo de marines... La serie nació como un spin-off de algunos personajes presentados previamente en la serie "JAG: Alerta roja".