Michael Ross se gana la vida bordeando los límites de la legalidad. Es un joven muy inteligente, pero las malas compañías de la universidad lo llevaron a creer que para triunfar en la vida hay que saltarse las reglas. Así, por ejemplo, vive de presentarse en nombre de otros a los exámenes de Derecho. Por azar conoce a Harvey Specter, uno de los abogados más jóvenes y brillantes de Manhattan. La inteligencia y las dotes de Michael lo deslumbrarán tanto que lo contrata a pesar de que aún no ha terminado la carrera.

Impulse sigue a "Henrietta, de 16 años, alias Henry, que descubre que tiene la capacidad de teletransportarse. La primera vez que se da cuenta de esto, está en un camión con el Niño de Oro de su escuela secundaria, que intenta violarla. Tiene una convulsión y se teletransporta, en el curso de la cual inadvertidamente lo aplasta, dejándolo parapléjico". El programa continúa "explorando la necesidad de Henry de reconciliar lo que su agresor trató de hacer con la consecuencia, y sus sentimientos acerca de descubrir que puede teletransportarse con sus sentimientos acerca del asalto".