Fox Mulder y Dana Scully son dos investigadores del FBI que investigan casos sin resolución ni explicación, ya sea por razones paranormales (espíritus, criaturas extrañas, aliens...) ya porque el gobierno se ha encargado de ocultar todo tipo de pruebas. Cuando Mulder tenía doce años, su hermana pequeña fue secuestrada por unos desconocidos, aunque él cree que, en realidad, fue abducida por extraterrestres. Tras acabar sus estudios en la universidad de Oxford, ingresó en la Academia de Quantico, donde se ganó el apodo de "siniestro".

Estamos en el siglo 22, la Tierra se encuentra ante un momento crucial. Ha pasado casi un siglo después de que los humanos contactaron con los vulcanos, y ahora la humanidad está lista para lanzarse de cabeza a la exploración del espacio. Ésta es la historia de la primera Enterprise... Tal vez sea la más controvertida de todas las series spinoffs de “Star Trek”, y sin duda es la que más ha dividido a sus fans. “Enterprise” fue creada con el objetivo de revitalizar la franquicia Trek, cuyos porcentajes de pantalla habían bajado drásticamente en las últimas temporadas de su predecesora, “Star Trek: Voyager”. Esta serie nació con la idea de ser más moderna, y presentaba unos personajes que se alejaban de aquel concepto utópico de la humanidad casi perfecta del siglo 24, imaginada por Gene Roddenberry. La época en la que transcurre “Enterprise” es una de las menos exploradas en el universo “Star Trek” y se sitúa en 2151, un futuro no tan alejado de nuestra época, a 150 años de nuestro presente, y aproximadamente 100 años antes de las aventuras de la tripulación del capitán Kirk. Estamos en el siglo 22, antes de la guerra entre humanos y romulanos, y antes de que se creara la Federación Unida de Planetas. Rick Berman y su equipo de productores tenían claro que “Enterprise” debía establecerse como una serie independiente –aunque relacionada– de lo que la había precedido, y crearon nuevos escenarios, nuevos diseños para el vestuario, y también compusieron guiones más pausados, que se detenían más en lo que rodeaba a los personajes en su exploración. La serie fue la primera en incorporar una canción con letra al inicio de los episodios (a diferencia de los temas orquestales de los otros Star Treks). También fue la primera que no incluía las palabras “Star Trek” en su título (al menos hasta la 3ª temporada). A pesar de todas estas diferencias, “Enterprise” bebía abundantemente de la fuente clásica de

La serie trata la historia de la familia Camden, la familia de un pastor Protestante de la ciudad ficticia de Glenoak, ubicada en California. Los personajes principales son el Reverendo Eric Camden (Stephen Collins), su esposa Annie (Catherine Hicks), y sus 7 hijos (todos sus nombres derivados de personajes bíblicos, Matt (Barry Watson), Mary (Jessica Biel), Lucy (Beverley Mitchell), Simon (David Gallagher), Ruthie (Mackenzie Rosman) y los gemelos, Sam (Nikolas Brino) y David (Lorenzo Brino). Originalmente la familia estaba compuesta por 7 integrantes (los dos padres, más cinco hijos), hasta el capítulo 14 de la tercera temporada, titulado "Alabadas sean las mujeres" ("In Praise of Women"), cuando Annie da a luz a los gemelos Sam y David, aumentando así el número a 9 integrantes familiares más el perro que tienen como mascota de nombre Happy. Cuatro de los niños Camden (Matt, Mary, Lucy y Simon) se van de casa a lo largo de la serie. Simon se muda a un apartamento y luego ingresa a la universidad, Mary se muda a vivir con sus abuelos, y Matt se casó y desarrolla su carrera como médico lejos de la familia. A pesar de la ausencia alternada de estos tres personajes en la casa Camden durante el programa, esta siempre llena. Cuando Lucy se casó, se mudó junto a su esposo a un apartamento-garaje donde comenzó a formar su familia, pero luego se mudó a una casa vecina junto a su esposo Kevin (George Stults) y su hija Savannah. Ruthie dejó la casa durante un corto tiempo en la última temporada para viajar a Escocia.