Habiendo dejado los gritos de Kentucky hace 15 años, Raylan Givens ahora vive en Miami, un anacronismo ambulante que equilibra su vida como alguacil de los EE. UU. y padre a tiempo parcial de una niña de 15 años. Su cabello es más gris, su sombrero está más sucio y el camino frente a él de repente es mucho más corto que el camino detrás. Un encuentro casual en una desolada carretera de Florida lo envía a Detroit. Allí se cruza con Clement Mansell, también conocido como The Oklahoma Wildman, un forajido violento y sociópata que ya se escapó de los dedos de los mejores de Detroit una vez y pretende volver a hacerlo. La abogada de Mansell, Carolyn Wilder, formidable nativa de Motor City, tiene toda la intención de representar a su cliente, incluso cuando se encuentra atrapada entre policía y criminal, con su propio juego en marcha también.

Las vidas de los bomberos y paramédicos que trabajan en el Departamento de Bomberos de la ciudad de Chicago en la estación de bomberos 51, formada por el Camión 81, el Escuadrón 3, la Ambulancia 61 y el Batallón 25.