En la Universidad de Cambridge, el estudiante de astrofísica Stephen Hawking comienza una relación romántica con la estudiante de literatura Jane Hawking. Aunque Stephen destaca en matemáticas y física, sus amigos y profesores están preocupados por su falta de tema de tesis. Después de que Stephen y su profesor Dennis W. Sciama asisten a una conferencia sobre agujeros negros, Stephen especula que los agujeros negros podrían haber sido parte de la creación del universo y decide escribir su tesis sobre el tiempo.

Inglaterra, siglo XIII. Robin Longstride un magnífico arquero que ha luchado en las Cruzadas al servicio del rey Ricardo Corazón de León vuelve de Tierra Santa luchando contra los franceses y saqueando poblados. Cuando Ricardo muere alcanzado por una flecha, Robin se traslada a Nottingham para cumplir una promesa que hizo a Sir Robert Loxley antes de morir: llevar su espada a su padre, Sir Walter Loxley. Allí conoce a Lady Marion la viuda de Loxley. Mientras tanto, en Inglaterra, reina Juan Sin Tierra un rey sin carácter e incapaz de hacer frente tanto a las rebeliones internas como a las amenazas externas urdidas por el pérfido Godfrey. El objetivo de Robin y sus hombres será impedir una sangrienta guerra civil y devolver la gloria a su país.