El viajero en el tiempo rebelde, Rip Hunter, debe reclutar un equipo variopinto de héroes y villanos para ayudar a prevenir un apocalipsis que podría afectar no solo a la Tierra, sino a todo el tiempo.

El equipo se encuentra con Vandal Savage, quien percibe la presencia de Hawkman y Hawkgirl. Sigue una pelea en la que Ray pierde una pieza de su traje que amenaza con cambiar el futuro. Luego, el equipo planea corregir eso.

Rip decide debilitar a Vandal Savage yendo a por sus activos financieros. Rip y Sara se infiltran en el banco de Savage, pero son descubiertos por sus hombres. Mientras tanto, Snart y Rory hablan con Jax para coger la nave temporal y viajar de vuelta a Central City para que puedan robar una valiosa esmeralda. El profesor Stein guía a Ray en una peligrosa misión.

Cuando Vandal Savage se retira tras la cortina de hierro a principios de la década de 1980, unos científicos nucleares empiezan a desaparecer misteriosamente. El equipo sigue la pista de Vandal hasta el corazón de la Unión Soviética en un intento de encontrar su próximo objetivo. Ray intenta crear lazos con una bella científica soviética, Valentina Vostock, con la esperanza de descubrir cuál es el siguiente movimiento de Vandal. Cuando Valentina lo rechaza, es Snart el que llega al rescate. Stein presiona a Jax para ser mejor, lo que frustra a Jax y amenaza a la matriz de Firestorm. Rip le pide a Sara que entrene a Kendra.

Después de que algunas de las Leyendas sean capturadas y metidas en un gulag ruso durante el punto álgido de la Guerra Fría en 1986, Snart lidera al equipo con un elaborado plan de escape para liberar a sus compañeros. Sin embargo, Rip le da a Sara una misión secreta paralela que podría ser no solo una responsabilidad sino fatal para el equipo.

Cuando un mal funcionamiento envía a la Waverider a chocar en la Star City de 2046, nuestros héroes se encuentran con una alarmante versión de su propio futuro en la que nunca detienen a Savage y nunca regresan a casa. Su ciudad está en ruinas y dominada por criminales, lo que emociona a Rory. Sara está abatida por la destrucción de su hogar y sorprendida cuando descubre lo que le ha pasado a su viejo amigo, Oliver Queen.

Después de recibir una llama de socorro de otra nave del tiempo varada en el espacio, Rip decide responder la llamada para poder usar el ordenador de la otra nave para rastrar a Savage. El equipo sospecha y le avisa de que podría ser una trampa, pero él continúa con el plan. Al final el equipo estaba en lo cierto y tienen que pelear contra piratas. Con la mayor parte del equipo capturada, está en manos del Profesor Stein rescatarlos a todos.

El equipo sigue a Savage hasta una pequeña ciudad en Oregón durante los años 50. A su llegada, descubren que ha habido una reciente cadena de asesinatos y sospechan que Savage está involucrado. El Profesor Stein y Sara se infiltran en un hospital psiquiátrico, donde Savage trabaja como doctor, para descubrir su plan. Una vez allí, Sara conoce a una enfermera llamada Lindsay y saltan chispas. Mientras tanto, Ray y Kendra pretenden hacerse pasar por un matrimonio para ganarse la confianza del vecindario, pero una pareja interracial en los años 50 no es algo que pase desapercibido. Pronto, Savage estará en su puerta.

Ray, Sara y Kendra están sorprendidos después de ver la Waverider irse volando sin ellos, dejándolos atrapados en los 50. Después de esperar meses a que sus compañeros de equipo regresen, los tres se dan cuenta de que deben seguir con sus vidas. Ray y Kendra crean lazos como pareja pero Sara decide regresar a la Liga de Asesinos y a Ra’s al Ghul.

Rip le cuenta al equipo que se dirigen al futuro para acabar con un poderoso aliado que Savage necesita para conquistar el mundo. Sin embargo, cuando Rip revela que el aliado es un chico de 14 años que un día crecerá y se convertirá en un malvado dictador, el equipo se divide por la moral de matar a un niño, incluso aunque eso suponga salvar el mundo. Mientras tanto, Sara habla con Snart durante un duro camino y Ray descubre algo que podría tener impacto en su futuro con Kendra.

Cuando el equipo necesita un lugar en el que esconderse, Rip pone rumbo al Lejano Oeste. Nada más llegar, empiezan una lucha con un grupo de forajidos, poniendo la pequeña ciudad en peligro. Por suerte, un viejo amigo de Rip, Jonah Hex, aparece para salvarlos.

El equipo está siendo cazado por La Peregrina, un mortal asesino que quiere eliminar las Leyendas de la línea temporal matando a sus yos más jóvenes y no superheroicos. Como contramedida de protección, Rip decide que Sara, Snart, Rory, Professor Stein y Jax secuestren a sus yos del pasado antes de que La Peregrina llegue hasta ellos. Estar cara a cara con sus versiones más jóvenes demuestra ser un desafío emocional y físico para algunos de los miembros del equipo que prefieren olvidar su pasado. Rip les dice que tiene un lugar seguro para tan preciada mercancía – un orfanato que cría futuros Maestros del Tiempo en el que él mismo creció.

Rip lleva al equipo al Londres del año 2166, tres meses antes de que su familia sea asesinada. Él cree que esta es su última oportunidad para vencer a Savage, que está, desafortunadamente, en la cúspide de su poder. Sin embargo, el equipo descubre dos elementos claves para derrotarlo – la hija de Savage y el significado de matar a Savage de una vez por todas.

Después de numerosos intentos en diferentes periodos temporales, el equipo finalmente captura a Vandal Savage con éxito. Sin embargo, Savage le cuenta a Kendra que puede reunirla con Carter así que ella debate si tendría que matarlo o no. Rip decide que deben entregar a Savage a los Maestros del Tiempo que no aceptan a Snart y Rory. El dúo decide que sería un buen momento para abandonar la nave y regresar a su vieja vida. Mientras tanto, Savage cuestiona a Ray sobre su lugar en la vida de Kendra.

Estar cerca de los Maestros del Tiempo deja a Rip y Rory increíblemente perturbados por razones diferentes. Mientras tanto, Sara toma el control de la Waverider, Kendra se reúne con Carter y Snart decide que podría ser un héroe a pesar de todo.

Después de los numerosos sacrificios que ha hecho el equipo desde el comienzo de este viaje, Rip decide que es hora de que cada uno decida su propio destino y regrese a Central City a unos cuantos meses después de haberse ido. Regresando a sus vidas normales, cada miembro del equipo debe decidir individualmente si desea sacrificarlo todo para salvar el mundo. Mientras tanto, Sara visita a su padre que le transmite unas impactantes noticias sobre su hermana.

El Dr. Nate Heywood le pide ayuda a Oliver Queen para reunir a tiempo a los héroes y viajar a 1942 para salvar a Albert Einstein, a quien los nazis pretenden secuestrar para poder destruir la ciudad de Nueva York con una bomba nuclear.

Viajando al París ocupado por los Nazis, las Leyendas se ven rodeados por la Justice Society of America, quien no quiere nada con ellos, ni siquiera su ayuda.

Cuando una nueva aberración temporal es descubierta por las Leyendas, se encuentran viajando al Chicago de 1927. Las Leyendas rápidamente se dan cuenta de que todo es una trampa dispuesta por Eobard Thawne, Damien Darhk y el nuevo miembro de la Legión del Mal, Malcolm Merlyn. Mientras todo el mundo está intentando arreglar lo que creen que es la misión, Jax alienta a un dubitativo Stein para que comparta su secreto con las otras Leyendas. Stein es secuestrado y Sara debe tomar la complicada decisión de detener a la Legión del Mal o salvar a Stein. Mientras tanto, Rory recibe la visita de un inesperado visitante y no está seguro de cómo lidiar con ello.

Cuando Damien Darhk y Malcolm Merlyn intentan capturar a Rip Hunter en 1967, crean una Aberración suficientemente grande como para llamar la atención de las Leyendas. Sin embargo, cuando el equipo llega descubre que Rip no tiene recuerdos de su pasado debido a las derivas temporales y simplemente es un estudiante de cine graduado. Después de intentar convencer a Rip de quién es realmente, descubren que posee un poderoso artefacto conocido como la Lanza del Destino, que es lo que la Legión del Mal está buscando. Ray y Nate se dan cuenta de que la Aberración los está afectando personalmente haciendo complicado que ayuden al equipo. Mientras tanto, Rory le pide ayuda a Stein y le hace prometer que no se le contará el secreto al equipo.

Las Leyedas están determinadas a encontrar y rescatar a Rip, pero primero deben centrarse en encontrar la Lanza del Destino. Stein cree que tiene a la persona perfecta para ayudar pero sabe que involucrarla será arriesgado. Mientras tanto, Malcom Merlyn y Damien Darhk se dan cuenta de que Thawne los está poniendo uno contra el otro.

Cuando las Leyendas se encuentran con una nueva aberración temporal descubren que deben viajar al invierno de 1776 para proteger a George Washington y la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos de América. Desafortunadamente, las cosas no salen como se habían planeado, forzando a Sara a enviar a Nate y Amaya a ayudar. Mientras tanto, Jax y Stein, que están ocupados protegiendo una incapacitada Waverider de su nuevo enemigo, se ven forzados a dar un paso hacia roles para los que no creen estar preparados.

Las Leyendas continúan su misión para encontrar la Lanza del Destino antes de que los trozos acaben en las manos de la Legión del Mal. Las Leyendas descubren que las piezas de la Lanza han sido guardadas en diferentes periodos temporales por los miembros de la Sociedad de la Justicia de América. Su primera parada es el futuro, en el que se encuentran al Dr. Medianoche quien los conduce al pasado y al Camelot del Rey Arturo, donde Stargirl está protegiendo su parte de la Lanza. Para poder proteger el trozo de la Lanza del ahora-malvado Rip Hunter, las Leyendas deberán unir fuerzas con los Caballeros de la Mesa Redonda.

Después de capturar a Rip, él fuerza que la Waverider se estrelle, dejando a las Leyendas atrapadas a setenta millones de años en el pasado. Ray se lleva a Amaya y Nate para recuperar una pieza de vital importancia de la nave. Con la intención de recuperar al “buen” Rip de nuevo, Rory sugiere que deben entrar en su mente, pero Sara y Jax descubren que su subconsciente no es amable y deben pelear contra versiones malvadas de sí mismos. Mientras tanto, Nate y Amaya continúan volviéndose más cercanos, pero eso podría causar serias ramificaciones.

Cuando las Leyendas siguen la pista del Comandante Steel hasta el cuartel general de la NASA en 1970, descubren dónde escondió el abuelo de Nate el último fragmento de la Lanza del Destino. El equipo se percata de una aberración durante la misión del Apolo 13 y creen que la Legión del Mal podría estar implicada. Durante el viaje de las Leyendas hacia el espacio para interceptar al Apolo 13, la Waverider sufre daños importantes y la vida de Ray se pone en riesgo cuando se queda varado en la Luna. Mientras tanto, la tensión crece entre Rip y Sara sobre quién es el líder del equipo.

Las Leyendas deben trazar un plan para recuperar el último de los fragmentos de la Lanza del Destino de la Legión del Mal. Se encuentran a sí mismos en Francia en el punto álgido de la Primera Guerra Mundial enfrentados con el conocimiento de que deben destruir el objeto mítico. Allí consiguen la ayuda de un soldado llamado John Ronald Reuel Tolkien y descubren que la Lanza los está llevando hasta el corazón de la guerra. Mientras tanto, el equipo debe resistir la tentación de la Lanza y el regreso de un ex-compañero de equipo.

Después de conseguir la Lanza del Destino, la Legión del Mal reescribe la realidad, dejando a las Leyendas cambiadas, quizás para siempre. Terriblemente, el destino de las Leyendas y del mundo está en las manos de Rory, pero ser el “héroe” no es algo fácil para él. Mientras tanto, crece la tensión dentro de la Legión del Mal y la razón por la que la Lanza del Destino necesita ser destruida se revela.

Mientras las Leyendas están apunto de poner rumbo a su próximo destino, un terremoto temporal enorme sacude la nave. Para intentar reparar lo sucedido, se enfrentan a romper una de las reglas más importantes de los viajes en el tiempo. Pero si son capaces de destruir la Lanza, se enfrentarán a una consecuencia definitiva.

Cuando las Leyendas descubren que han roto la continuidad temporal, Rip Hunter llega junto a su nueva organización, Time Bureau, para aligerar su tarea en el estreno de la tercera temporada. Pero una nueva amenaza surge cuando Rory descubre a Julio César en Aruba.

Nate piensa que ha encontrado un patrón para los anacronismos; las Leyendas buscan a un vampiro viajero del tiempo en Londres; Amaya trata de conectar con Zari; Stein se preocupa cuando descubre lo que traman Ray y Jax.

Después de regresar de una misión, Zari queda atrapada en un bucle temporal que provoca que la misma situación se repita una y otra vez. Zari cree que los secretos de sus compañeros encierran la respuesta a por qué está ocurriendo esto.

El equipo revisa qué tótems hay en el mundo, encuentran dos y deciden encontrar primero el tótem de fuego; sin embargo, Darhk llega allí, convirtiéndolo en un empate, donde cada lado tiene dos tótems. Sara tiene una cita con Ava. Mientras ella está fuera, el equipo lleva la Waverider a las Bahamas en el 1717 y aterriza en el Triángulo de las Bermudas, donde se encuentran con un grupo de piratas, dirigido por Edward Teach, que incluye a Damien Darhk, quien procede a robar el tótem de Amaya. Al enterarse de los problemas del equipo, Sara abandona su cita con Ava y va a ayudarlos. La Waverider es atacada por balas de cañón lanzadas por Darhk, y finalmente es abordada por Barbanegra y su tripulación, aunque Ava viene para ayudar a Sara a luchar contra ellos. La mayoría del equipo escapa; sin embargo, Ray atormentado por la culpa, regresa con la esperanza de remendar un error que hizo hacia Darhk y su hija, a cambio del tótem de Amaya. A pesar de su buena acción, es capturado por Darhk y su hija. Mientras tanto, Wally ayuda a Rip a neutralizar a un Agente del Tiempo, y le quita la gabardina del Buró del Tiempo, y los dos terminan emborrachándose y cantando karaoke en 1992. Rip finalmente le dice a Wally que tal vez es hora de que deje de descansar y se vaya salir a buscar su aventura.

Ray está secuestrado por Damien y Nora en Berlín en la década de 1930, y se encuentran con un hombre que ha guardado el trabajo sobre la fusión fría dentro de la muñeca de su hija. Los Darhks tienen la intención de obligar a Ray a usar la investigación de fusión fría para reavivar el Tótem de Fuego. Rip trae a Wally con las Leyendas, que, junto a Ava intentan encontrar a Ray. Gracias a Darhk, el tótem de Amaya se ha corrompido, y los Darhk intentan causar anacronismos para debilitar la prisión que tiene a Mallus. Cuando es arrinconado por Nora, Ray abre un agujero en el muro de Berlín, causando otra aberración, permitiendo que las Leyendas lo ubiquen a él y usan Wally para rescatarlo y recuperar el tótem de fuego. El Director Bennett es asesinado por Grodd, convirtiendo a Ava en el oficial superior de la Oficina del Tiempo, permitiendo que Rip regrese a trabajar. Wally tiene la intención de ir con Rip y Ava, pero Sara lo convence de que se una a las Leyendas, y Rip lo felicita. Antes de irse, Rip le ordena a Gideon que borre el archivo de Ava, alegando que Sara nunca debe saber el secreto de Ava.

Las Leyendas se enfrentan a dos anacronismos a la vez para mantener a raya a Mallus. Sara y Rip se unen para evitar que Grodd vaya a por otra víctima, mientras Nate y Wally tratan de impedir que Amaya cambie su futuro.

Las Leyendas intentan derrotar a Mallus usando los tótems, pero las cosas no salen como esperaban y Rip debe improvisar. El equipo termina en el Lejano Oeste, donde se encuentran con su viejo amigo Jonah Hex.

Con Astra, Spooner y un Gideon ahora humano tratando de salvar a las Leyendas, Gideon se siente abrumado por sus nuevas elecciones humanas que la envían a un estado catatónico. Astra y Spooner combinan sus poderes para entrar en el paisaje mental de Gideon y descubrir que un virus está tratando de borrar todos los recuerdos de Gideon. Actuando rápido, idean un plan para derrotar al virus antes de que sea demasiado tarde. Mientras tanto, las Leyendas están a punto de enfrentarse a un nuevo y poderoso enemigo.

Cuando el equipo necesita un lugar en el que esconderse, Rip pone rumbo al Lejano Oeste. Nada más llegar, empiezan una lucha con un grupo de forajidos, poniendo la pequeña ciudad en peligro. Por suerte, un viejo amigo de Rip, Jonah Hex, aparece para salvarlos.

Cuando Damien Darhk y Malcolm Merlyn intentan capturar a Rip Hunter en 1967, crean una Aberración suficientemente grande como para llamar la atención de las Leyendas. Sin embargo, cuando el equipo llega descubre que Rip no tiene recuerdos de su pasado debido a las derivas temporales y simplemente es un estudiante de cine graduado. Después de intentar convencer a Rip de quién es realmente, descubren que posee un poderoso artefacto conocido como la Lanza del Destino, que es lo que la Legión del Mal está buscando. Ray y Nate se dan cuenta de que la Aberración los está afectando personalmente haciendo complicado que ayuden al equipo. Mientras tanto, Rory le pide ayuda a Stein y le hace prometer que no se le contará el secreto al equipo.

El equipo está siendo cazado por La Peregrina, un mortal asesino que quiere eliminar las Leyendas de la línea temporal matando a sus yos más jóvenes y no superheroicos. Como contramedida de protección, Rip decide que Sara, Snart, Rory, Professor Stein y Jax secuestren a sus yos del pasado antes de que La Peregrina llegue hasta ellos. Estar cara a cara con sus versiones más jóvenes demuestra ser un desafío emocional y físico para algunos de los miembros del equipo que prefieren olvidar su pasado. Rip les dice que tiene un lugar seguro para tan preciada mercancía – un orfanato que cría futuros Maestros del Tiempo en el que él mismo creció.

Después de capturar a Rip, él fuerza que la Waverider se estrelle, dejando a las Leyendas atrapadas a setenta millones de años en el pasado. Ray se lleva a Amaya y Nate para recuperar una pieza de vital importancia de la nave. Con la intención de recuperar al “buen” Rip de nuevo, Rory sugiere que deben entrar en su mente, pero Sara y Jax descubren que su subconsciente no es amable y deben pelear contra versiones malvadas de sí mismos. Mientras tanto, Nate y Amaya continúan volviéndose más cercanos, pero eso podría causar serias ramificaciones.

Las Leyedas están determinadas a encontrar y rescatar a Rip, pero primero deben centrarse en encontrar la Lanza del Destino. Stein cree que tiene a la persona perfecta para ayudar pero sabe que involucrarla será arriesgado. Mientras tanto, Malcom Merlyn y Damien Darhk se dan cuenta de que Thawne los está poniendo uno contra el otro.

Las Leyendas intentan derrotar a Mallus usando los tótems, pero las cosas no salen como esperaban y Rip debe improvisar. El equipo termina en el Lejano Oeste, donde se encuentran con su viejo amigo Jonah Hex.

El Dr. Nate Heywood le pide ayuda a Oliver Queen para reunir a tiempo a los héroes y viajar a 1942 para salvar a Albert Einstein, a quien los nazis pretenden secuestrar para poder destruir la ciudad de Nueva York con una bomba nuclear.

El viajero en el tiempo rebelde, Rip Hunter, debe reclutar un equipo variopinto de héroes y villanos para ayudar a prevenir un apocalipsis que podría afectar no solo a la Tierra, sino a todo el tiempo.

Después de los numerosos sacrificios que ha hecho el equipo desde el comienzo de este viaje, Rip decide que es hora de que cada uno decida su propio destino y regrese a Central City a unos cuantos meses después de haberse ido. Regresando a sus vidas normales, cada miembro del equipo debe decidir individualmente si desea sacrificarlo todo para salvar el mundo. Mientras tanto, Sara visita a su padre que le transmite unas impactantes noticias sobre su hermana.

Después de numerosos intentos en diferentes periodos temporales, el equipo finalmente captura a Vandal Savage con éxito. Sin embargo, Savage le cuenta a Kendra que puede reunirla con Carter así que ella debate si tendría que matarlo o no. Rip decide que deben entregar a Savage a los Maestros del Tiempo que no aceptan a Snart y Rory. El dúo decide que sería un buen momento para abandonar la nave y regresar a su vieja vida. Mientras tanto, Savage cuestiona a Ray sobre su lugar en la vida de Kendra.